GM obtient le premier permis californien pour transporter des passagers payants dans des voitures sans conducteur

GM obtient le premier permis californien pour transporter des passagers payants dans des voitures sans conducteur

Jeudi, General Motors Co’s Cruise est devenue la première entreprise à obtenir un permis pour facturer des trajets en voiture autonome à San Francisco, après avoir surmonté les objections des responsables de la ville.

Les voitures d’essai autonomes avec des conducteurs de sécurité humaine sont devenues un spectacle constant à San Francisco, et les voitures complètement sans conducteur sont également de plus en plus courantes. Les transformer en une entreprise naissante dans une grande ville américaine marquera une étape importante dans le long et retardé voyage vers le service de taxi sans conducteur.

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Le permis était le dernier obstacle de Cruise en Californie. Cruise a annoncé qu’il lancerait des services payants dans les prochaines semaines en utilisant jusqu’à 30 véhicules électriques Chevrolet Bolt sans conducteur.

La California Public Utilities Commission a approuvé le permis de Cruise jeudi soir lors d’un vote 4-0.

Le commissaire Clifford Rechtschaffen a déclaré lors de la réunion que le panel avait « adopté une approche prudente et progressive » pour réglementer les véhicules autonomes.

« Cette résolution marque une autre étape importante dans cet effort », a-t-il déclaré. “Cela permettra à notre personnel de continuer à collecter des données très importantes qui soutiendront le développement des phases futures.”

Les voitures seront limitées à une vitesse maximale de 30 miles par heure (48 km par heure), une zone géographique qui évite le centre-ville et les heures de 22h00 à 6h00. Elles ne seront pas autorisées sur les autoroutes ou aux heures de brouillard épais, précipitations ou fumée.

Des groupes de personnes handicapées et d’entreprises avaient exprimé leur soutien, et le personnel de la commission d’État avait déclaré que la proposition de Cruise protégeait raisonnablement la sécurité des passagers.

Citant des inquiétudes selon lesquelles un comportement inhabituel des voitures pourrait entraîner des lésions corporelles, les responsables des pompiers, de la police et des transports en commun de San Francisco voulaient que les régulateurs de l’État imposent des restrictions avant d’autoriser Cruise à se lancer dans le transport.

Ils ont recommandé d’exiger une nouvelle approbation pour ajouter plus de voitures et un nouveau groupe de travail composé de fonctionnaires nationaux et locaux.

Les responsables locaux ont déclaré qu’un Cruise AV confus avait brièvement bloqué un camion de pompiers de San Francisco en avril qui était en route vers un incendie à trois alarmes, et quelques jours plus tôt, une voiture de croisière sans conducteur arrêtée par la police avait semblé partir avant que l’agent n’ait terminé. Cruise a déclaré que ses voitures prenaient des décisions sûres.

Alors que Waymo, son rival Alphabet Inc, facture des trajets dans la banlieue de Phoenix depuis 2018, le déploiement proposé par Cruise dans sa ville natale de San Francisco, une zone plus densément peuplée, vallonnée et imprévisible, est considéré par les experts en technologie comme le plus grand défi.

Waymo propose à ses employés des trajets sans conducteur à San Francisco depuis mars, et Cruise propose au public des trajets d’essai gratuits en fin de soirée depuis février.

Mais il y a aussi un problème de longue date que les voitures autonomes ne peuvent pas toujours prédire correctement comment les humains réagiront aux événements changeants, y compris les actions de la voiture.

Cruise a même donné un nom au problème, le “problème des couples”, a déclaré un ancien employé.

Accidents et quasi-accidents

Une décennie depuis que la Californie a autorisé pour la première fois les essais publics de véhicules autonomes, les trajets en douceur qui respectent les règles de circulation sont la norme, mais les surprises persistent.

Dans une présentation publique l’année dernière, le directeur principal de Cruise, Brandon Basso, a décrit «l’incertitude cinématique», un défi auquel sont confrontées les voitures autonomes pour prédire les actions des humains sur la route et décider, par exemple, quand céder.

Cruise a déclaré que ses véhicules comprenaient les dynamiques sociales complexes et se protégeaient contre l’incertitude en prenant des mesures sûres.

Même les responsables de San Francisco qui ont contesté le permis ont déclaré que malgré “les exceptions notables, le Cruise AV sans conducteur semble généralement fonctionner comme un conducteur défensif prudent et docile”.

Bien que les voitures autonomes puissent s’adapter aux transgresseurs de règles à proximité, “une erreur humaine ou un comportement tel qu’une violation des règles de la route qui s’écarte des modèles de comportement probables est un facteur dans un nombre disproportionné de collisions”, a déclaré Waymo à Reuters dans un communiqué.

Cruise ne révèle pas ce que trois anciens employés disent être deux statistiques de sécurité clés en interne : la fréquence à laquelle ses voitures rencontrent de nouvelles situations ou connaissent ce qu’elles appellent des “incidents critiques pour la sécurité”, une combinaison d’accidents et de quasi-accidents.

Les archives publiques consultées par Reuters montrent que Cruise, avec ses ordinateurs sous contrôle, a subi 34 accidents impliquant des lésions corporelles ou plus de 1 000 $ de dommages sur près de trois millions de kilomètres de conduite au cours d’une période de quatre ans se terminant en mai 2021.

Les documents, que Cruise n’a pas expurgés en février en réponse à une demande de Reuters, montrent ses tentatives pour éviter des collisions répétées.

Pour 28 des cas, Cruise a recherché des solutions technologiques, qui étaient souvent liées à l’amélioration des prédictions de ce que les humains feront. Il a également assoupli certaines règles: y compris une réponse à un accident de 2019 qui permet à la voiture «d’ajuster le strict respect de toutes les voies marquées», afin qu’elle puisse se déplacer autour des camions garés ou des cyclistes lents.

Waymo a demandé en janvier une ordonnance du tribunal pour préserver la confidentialité de ses données comparables, les qualifiant de secrets commerciaux. L’État ne s’est pas opposé à la demande et les dossiers de Waymo restent expurgés.

Certains accidents ont donné lieu à des poursuites. Un coursier à vélo et un conducteur de scooter ont poursuivi Cruise, et Waymo a réglé un accident de voiture en 2016.

Cruise a déclaré que la voiture n’était pas autonome lors de l’incident du scooter et qu’elle combattait l’affaire.

Le cycliste Christopher McCleary, qui a réglé son procès le mois dernier, a déclaré qu’il souffrait de blessures persistantes après avoir percuté une voiture de croisière qui, selon lui, s’était arrêtée de manière inattendue à San Francisco en 2018, et il remet en question l’expérimentation des voitures sans conducteur en public.

“Malheureusement”, a-t-il déclaré par e-mail, “j’ai l’impression que Cruise a” appris “en me frappant et c’est en fait un sacrifice que j’ai dû faire pour permettre à Cruise de devenir” meilleur “pour prédire les situations.”

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